林用装备自动调平系统优化设计与仿真

编号 zgly0001694534

文献类型 期刊论文

文献题名 林用装备自动调平系统优化设计与仿真

作者 姚宗伯  刘晋浩  张霞 

作者单位 北京林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2020年06期

年份 2020 

分类号 S776 

关键词 并联机构  自动调平  联合仿真 

文摘内容 针对林业装备常常在坡地及坑洼等复杂地形行驶与作业,造成驾驶员操作精准度、工作效率、舒适性以及安全性降低等问题,设计了一种林用装备作业平台的自动调平系统。此系统采用Stewart六自由度并联机构进行调平,在进行样机参数化三维设计、建模后导入运动分析软件ADAMS中仿真分析,优化自动调平系统的控制策略与逻辑,并与软件MATLAB/Simulink进行联合仿真以验证系统的性能。结果表明:优化设计后的自动调平系统可实现横、纵坡度30°范围内的准确调节,加速度、重心高度等参数指标相比普通装备有效下降,能够达到提升林用装备工作效率与安全性的目的。