3-RPS并联隔振平台的建模与控制

编号 zgly0001698491

文献类型 期刊论文

文献题名 3-RPS并联隔振平台的建模与控制

作者 孙政  赵强  王娜  秦玉彬 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2020年03期

年份 2020 

分类号 TH113.1 

关键词 并联机构  隔振平台  天棚模型  on-off控制 

文摘内容 针对传统被动隔振装置隔振效果较差、使用寿命较短的问题,本文以3-RPS并联机构为主体建立并联隔振平台,通过拉格朗日法求解并联隔振平台系统动力学方程,在Matlab/Simulink中设计基于天棚模型的半主动on-off控制器。为解决并联机构系统模型存在非线性化和理想化等问题,应用Sim Mechanics建立并联隔振平台系统物理模型,通过对并联隔振平台单个支链分别进行on-off控制,提高隔振平台的隔振性能。仿真结果表明:相比于被动隔振平台,含有on-off控制器的隔振平台可以有效抑制振幅,具有良好的隔振效果。