并联机构的研究

编号 zgly0000657720

文献类型 期刊论文

文献题名 并联机构的研究

作者 朱建国 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 科协论坛: 下半月 

年卷期 2010(9)

页码 94-95

年份 2010 

分类号 TP2 

关键词 并联机构  少自由度  发展现状  存在问题  发展方向 

文摘内容 并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,对机床技术和机器人技术具有重要的作用。该文介绍它的研究目的意义,国内外研究现状,存在问题,在对国内外典型并联机床样机的工作原理分析的基础上,指出目前并联机构研究中所面临的主要问题,并对并联机构的研究发展方向进行了展望。