基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究

编号 zgly0000651077

文献类型 期刊论文

文献题名 基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究

作者 赵强  冯海生 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 森林工程 

年卷期 2010(1)

页码 41-44,64

年份 2010 

分类号 TP391.8 

关键词 半主动座椅悬架  磁流变阻尼器  联合仿真  专家PID控制 

文摘内容 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。