弯曲木成型加工机器人BP模糊控制理论分析与实验研究

编号 zgly0001570272

文献类型 期刊论文

文献题名 弯曲木成型加工机器人BP模糊控制理论分析与实验研究

作者 郑立平  陈叶叶  杨存亮  姜新波 

作者单位 黑龙江职业学院  东北林业大学林业与木工机械工程技术中心 

母体文献 木工机床 

年卷期 2017年04期

年份 2017 

分类号 TS64 

关键词 模糊控制  神经网络  弯曲木加工  机器人 

文摘内容 通过对神经网络控制和模糊逻辑控制的比较,发现它们各自的优点和不足。为了满足弯曲木成型加工机器人控制系统的设计要求,本文采用这两种控制方法相互结合的智能控制方法即BP模糊控制,经过实验研究可知BP模糊控制能够解决木材在弯曲过程中对速度和压力的特定要求,最终实现对木材的良好控制。