基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现

编号 zgly0000807234

文献类型 期刊论文

文献题名 基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现

作者 杨凯峰  王击  彭辉 

作者单位 中南大学信息科学与工程学院 

母体文献 西北农林科技大学学报: 自然科学版 

年卷期 2012(12)

页码 230-234

年份 2012 

分类号 TP273.4 

关键词 神经网络  模糊控制  fuzzyTECH  智能小车 

文摘内容 【目的】:设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】:基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】:结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】:所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。