基于近红外成像的无人车周边环境类型辨识

编号 zgly0000943609

文献类型 期刊论文

文献题名 基于近红外成像的无人车周边环境类型辨识

作者 杨数强  马帅 

作者单位 洛阳师范学院物理与电子信息学院 

母体文献 激光杂志 

年卷期 2015(6)

页码 82-85

年份 2015 

关键词 机器视觉  环境类型识别  特征层融合  无人车 

文摘内容 对周边环境类型的自动辨识对无人驾驶汽车十分关键。近红外成像能够捕捉到可见光成像所无法发现的重要环境特征,因此有助于增强无人车的环境辨识能力。本文提出一种基于近红外成像的环境类型识别方法,通过对不同图像区域分别提取边缘与纹理特征并进行特征层融合,生成近红外环境场景图像的关键特征,在此基础上构建出两步式环境类型分类器。实验结果表明,本文方法可有效鉴别出不同类型近红外场景图像的特征差异,实现在近红外波段中对多种常见无人车周边环境类型的辨识。