无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

编号 zgly0000966256

文献类型 期刊论文

文献题名 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

作者 马飞跃  王晓年 

作者单位 同济大学电子与信息工程学院 

母体文献 汽车电器 

年卷期 2015(2)

页码 1-5

年份 2015 

关键词 无人车  传感器  环境匹配  环境感知  导航定位 

文摘内容 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。