高压线巡检机器人被动式越障盘的设计与力学分析

编号 zgly0001656403

文献类型 期刊论文

文献题名 高压线巡检机器人被动式越障盘的设计与力学分析

作者 赵磊  肖爱平  黄晨  杜肖鹏 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2019年02期

年份 2019 

分类号 TP242 

关键词 巡检  机器人  被动  越障  力学分析 

文摘内容 根据国内外高压线巡检机器人的研究现状,提出一种新型的高压线巡检机器人被动式越障盘,其结构紧凑,越障过程稳定可靠,依靠越障盘曲面与障碍物曲面之间的相对关系进行越障,其中确定机器人越障盘能否有足够动力越过障碍物是研究的关键。通过对防振锤的分析,结合高压线的特点,对越障盘越障过程中曲面的接触点进行受力分析,建立相关的数学模型,确定越障盘越障时所需力的大小以及设计可行性,最后对样机进行了实验,验证了该设计的合理性。