基于Recurdyn下的林下耕播机行走机构通过性能分析

编号 zgly0001747136

文献类型 期刊论文

文献题名 基于Recurdyn下的林下耕播机行走机构通过性能分析

作者 张莲洁  徐铭原  张志文  杨春梅 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2023,51(2)

页码 50-59

年份 2023 

分类号 S776 

关键词 林下耕播机行走机构  爬坡  越障  RECURDYN 

文摘内容 针对因地形复杂导致林下耕播传统装备难以作业而限制了林下种植技术发展的问题,设计了一款林下耕播机行走机构,为验证该行走机构的通过性,对林下耕播机行走机构进行爬坡和越障能力分析。建立林下耕播机行走机构越障高度与整机质心的关系,使用多体动力学软件Recurdyn建立多参数间的动力学模型,依据模型判断机构工作的稳定性。对该机构在不同坡度路面、不同高度凸起障碍以及不同宽度壕沟参数下的通过性进行仿真分析。结果表明林下耕播机行走机构能够通过最大35°的坡面;可以跨过最宽300 mm的壕沟;可以越过最大高度300 mm的障碍,但是林下耕播机在翻越落地之后发生不稳定现象,需要进行后续结构优化。林下耕播机行走机构的整体设计满足林下作业要求。