GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究

编号 zgly0000935023

文献类型 期刊论文

文献题名 GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究

作者 吴振钿  吴发林  付勇  赵剡  钟海波 

作者单位 北京航天航空大学  航天恒星科技集团有限公司 

母体文献 航空兵器 

年卷期 2015(3)

页码 13-17

年份 2015 

关键词 GPS失效  多传感器  组合导航  卡尔曼滤波 

文摘内容 针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境,利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。