管道地理位置测量系统的动态初始对准方法

编号 zgly0000971048

文献类型 期刊论文

文献题名 管道地理位置测量系统的动态初始对准方法

作者 杨理践  李晖  靳鹏  高松巍 

作者单位 沈阳工业大学信息科学与工程学院 

母体文献 沈阳工业大学学报 

年卷期 2015(6)

页码 656-661

年份 2015 

关键词 管道检测  地理位置测量  捷联惯性导航  组合导航  初始对准  变尺度  无迹卡尔曼滤波  里程轮 

文摘内容 针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题,提出了一种新的动态初始对准方法.建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基准点之间的航向角误差、速度误差和位置误差为观测量的观测模型,设计了变尺度无迹卡尔曼滤波动态初始对准算法.结果表明,该算法所得初始对准俯仰角、航向角和横滚角的稳态误差分别为18.9'、6'和5',解决了姿态角周期性变化引起的初始对准精度差的问题,满足了管道地理位置测量系统的工程应用要求。