发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

编号 zgly0000851370

文献类型 期刊论文

文献题名 发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

作者 赵晓妍  杜林娟  范洪刚  谢东岩  李丽华  王娟  任思璟 

作者单位 黑龙江科技大学电气与控制工程学院 

母体文献 河南科技 

年卷期 2014(12)

页码 157-159

年份 2014 

关键词 机器人  ARM11  ATmega16单片机 

文摘内容 本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。