林木球果采集机器人机械臂起升运动分析

编号 zgly0000145978

文献类型 期刊论文

文献题名 林木球果采集机器人机械臂起升运动分析

学科分类 220.5520;林业机械

作者 孔庆华  葛安华  陆怀民 

作者单位 东北林大 

母体文献 东北林业大学学报;哈尔滨 

年卷期 1997, 25(1)

页码 45～48

年份 1997 

分类号 S776.222 

关键词 采集机器人  球果  机械臂  运动分析 

文摘内容 求出了当采集爪匀速直线上升时, 大、小臂协调动作的运动规律, 为液
压驱动和计算机控制系统的设计提供了依据。图5表2参2(戴英伟)