森林防火监测机器人设计研究

编号 zgly0001732956

文献类型 期刊论文

文献题名 森林防火监测机器人设计研究

作者 石宇梦  李彤  刘泽新  廖福兰  傅可艺  宋星竹 

作者单位 东北林业大学工程技术学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(06)

页码 25-28

年份 2021 

分类号 S762  TP242 

关键词 林业机械  仿生机械足  机械臂  火灾监测 

文摘内容 为实现森林火灾防治的需要,设计了一种应用于森林防火的八足监测机器人。采用Solidworks2018对八足森林防火机器人进行三维建模,主要包括仿生机械足、底盘支架、清障机械臂和监测装置,其中底盘支架包括支撑部分和支架部分。根据森林环境的实际情况对八足森林防火监测机器人整体和各个部件进行了设计,主要分析了仿生机械足、清障机械臂和监测装置的结构组成和功能原理。通过对八足森林防火监测机器人的设计,使其实用紧凑,行走过程平稳,具有更好的森林越障能力和火灾监测能力。清障机械臂有效地解决了监测行走过程中的越障问题,增加了行走的区域范围;可伸缩旋转的监测装置提高了监测效率,更有利于实现森林防火监测。