林木球果采集机器人电液伺服系统设计

编号 zgly0000197140

文献类型 期刊论文

文献题名 林木球果采集机器人电液伺服系统设计

学科分类 220.5520;林业机械

作者 孔庆华  陆怀民 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 液压与气动 

年卷期 1999,(5)

页码 9-10

年份 1999 

分类号 S776.222  TP242 

关键词 林木球果采集  机器人  电液伺服控制 

文摘内容 最新研制的林木球果采集机器人的机械手为5个自由度全液压驱动的机械手。为了降低生产成本、便于推广应用, 采用计算机与电液调速阀进行了开环伺服控制。文章对该机器人的洋双回路的电液伺服控制系统的设计与工作原理作了说明。