林木采伐及木材精深加工机器人研究进展

编号 zgly0001731624

文献类型 期刊论文

文献题名 林木采伐及木材精深加工机器人研究进展

作者 耿志斌  姜树海  崔嵩鹤 

作者单位 南京林业大学智能控制与机器人技术研究所  南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 世界林业研究 

年卷期 2020,33(5)

页码 53-58

年份 2020 

分类号 S776 

关键词 林木采伐  木材精深加工  机器人 

文摘内容 林木采伐及木材精深加工与木材生产的效益息息相关,机器人在木材生产中的应用促进了木材生产质量和效率,为木材工业发展提供了新的增长动力。针对机器人在林木采伐及木材精深加工领域的应用,文中从林木采伐、人造板生产、家具制造3方面详细论述了采伐机器人、旋切定心机器人、喷涂机器人、码垛机器人、弯曲木机器人、雕刻机器人等机器人研究现状,提出未来林木采伐及木材精深加工机器人的发展方向应集中于仿生移动机构、多功能集成机器人、智能算法及柔性制造系统等方面。