以AutoCAD为平台的机器人运动仿真研究

编号 zgly0000255632

文献类型 期刊论文

文献题名 以AutoCAD为平台的机器人运动仿真研究

作者 焦恩璋 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 计算机辅助设计与图形学学报 

年卷期 2001,13(10)

页码 932-936

年份 2001 

分类号 TP242 

关键词 机器人  运动仿真  AutoCAD  AutoLISP  数学模型  几何模型 

文摘内容 借助AutoCAD工作平台、以参数化三维实体造型进行建模, 利用AutoLISP语言为工具进行机器人运动仿真, 以Puma50为例, 建立了机器人的数学模型和几何模型, 并通过运动仿真, 使其数学模型和几何模型得到了相互验证。