基于AutoCAD平台的机器人仿真系统研究

编号 zgly0000286724

文献类型 期刊论文

文献题名 基于AutoCAD平台的机器人仿真系统研究

作者 张永宏 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 南京林业大学学报: 自然科学版 

年卷期 2002,26(2)

页码 48-48

年份 2002 

分类号 TP391.9 

关键词 机器人仿真技术  AutoCAD  AutoLISP  实体造型模块  运动学模块  奇形异位  干涉