路径规划技术及其在大棚作业机器人中的应用

编号 zgly0000655055

文献类型 期刊论文

文献题名 路径规划技术及其在大棚作业机器人中的应用

作者 杜利超  钱桦  肖爱平 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 湖北农业科学 

年卷期 2010,49(5)

页码 1205-1208

年份 2010 

分类号 TP24 

关键词 农业机器人  路径规划  大棚作业机器人 

文摘内容 介绍了农业机器人路径规划技术的分类,主要综述了环境条件完全已知下的全局路径规划和环境条件部分已知或全部未知下的局部路径规划以及各种方法的原理及其优缺点,同时对农业机器人路径规划技术的发展趋势做出了分析。此外,对路径规划技术在大棚作业机器人中的应用做出了具体分析。