基于直接施药方法的除草机器人

编号 zgly0000390667

文献类型 期刊论文

文献题名 基于直接施药方法的除草机器人

作者 陈勇  田磊  郑加强 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院副博士  University of Illinois at Urbana—Champaign Urbana  南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 农业机械学报 

年卷期 2005,36(10)

页码 91-93,129

年份 2005 

分类号 TP242  S451.2 

关键词 农业机器人  除草  机器视觉 

文摘内容 研究了控制农田杂草的直接施药方法, 并研制了基于该方法的除草机器人。计算机从摄像头采集的地面图像中识别出杂草目标, 然后通过伺服控制器来控制机械臂动作, 末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。田间和温室的化学除草试验表明, 利用直接施药方法, 极其微量的药物即可除掉杂草。该研究减少了除草剂用量并消除雾滴飘移现象, 保护了生态环境。