基于机器视觉的穴盘幼苗识别与定位研究

编号 zgly0000823802

文献类型 期刊论文

文献题名 基于机器视觉的穴盘幼苗识别与定位研究

作者单位 南京农业大学工学院 

母体文献 西北农林科技大学学报: 自然科学版 

年卷期 2013(5)

页码 183-188

年份 2013 

分类号 TP391.41 S223.9 

关键词 机器视觉  自动移栽  图像分割  Otsu 

文摘内容 【目的】:设计一套机器视觉系统,用于实时测量各穴孔中幼苗叶片面积、判断是否适合移栽作业、确定适合移栽幼苗的抓取位置,为实现穴盘幼苗自动移栽作业奠定基础。【方法】:用CCD数字摄像机采集番茄幼苗图像,转换成灰度图像,将幼苗与背景分割得到二值图像,去噪处理后,通过计算每个穴孔中幼苗叶片的面积来确定适合移栽的单元,并用形心法确定机械手抓取位置。【结果】:采用1.8G-1.5R-1.8B灰度化因子、Otsu法分割幼苗与背景图像效果较好;采用单连通区域法统计幼苗叶片面积,经修正后相对误差小于1.0%,相对误差值平均下降了87.6%。【结论】:设计的机器视觉系统具有较高的测量精度,能够满足穴盘幼苗自动移栽作业要求。