基于机器视觉的自然环境下作物行识别与导航线提取

编号 zgly0000846070

文献类型 期刊论文

文献题名 基于机器视觉的自然环境下作物行识别与导航线提取

作者 孟庆宽  何洁  仇瑞承  马晓丹  司永胜  张漫  刘刚 

作者单位 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点试验室  农业部农业信息获取技术重点实验室  黑龙江八一农垦大学信息技术学院  河北农业大学信息科学与技术学院 

母体文献 光学学报 

年卷期 2014(7)

页码 180-186

年份 2014 

关键词 机器视觉  颜色模型  图像分割  导航线  农业导航 

文摘内容 针对基于机器视觉的农业导航机器人在图像处理时易受光照变化影响和常规导航线检测算法实时性、稳健性不高等问题,提出了YCrCg颜色模型,选择该颜色模型中与光照无关的Cg分量进行后续图像处理,采用基于二维直方图的模糊C均值聚类法(FCM)进行图像分割,并根据图像中作物行的特点,提出了基于直线扫描的作物行直线检测算法。该算法将图像底边和顶边像素点作为直线的两个端点,通过移动上下端点位置产生不同斜率直线,选择包含目标点最多的直线作为作物行中心线。