基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计

编号 zgly0001572803

文献类型 期刊论文

文献题名 基于多传感器融合技术的智能抢险救灾机器人设计

作者 王艳新  唐文秀  吴函  赵国平  何金龙 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2018年05期

年份 2018 

分类号 TP212  TP242 

关键词 机器人  抢险救灾  数据融合  D-S理论  粗糙集理论 

文摘内容 提出了一种基于多传感器融合技术的抢险救灾机器人设计方法。采用基于压力充气的烟雾稀释成像系统解决了浓烟环境下图像传感器无法进行正常信息采集的难题。同时,应用D-S理论实现了抢险救灾机器人的目标识别,应用粗糙集理论的多传感器数据融合技术实现了抢险救灾机器人的自身避障行进,为机器人抢险救灾提供准确、全面的决策方法。