多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取

编号 zgly0000863193

文献类型 期刊论文

文献题名 多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取

作者 于翠翠  王健  王晓原  王晓龙  张敬磊  孙亮 

作者单位 山东理工大学交通与车辆工程学院  山东理工大学理学院 

母体文献 交通信息与安全 

年卷期 2014(5)

页码 154-161

年份 2014 

关键词 交通安全  驾驶倾向性  粗糙集理论  车辆编组关系  动态特征提取 

文摘内容 对多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取进行研究,有利于准确推演驾驶人意图,对汽车辅助(自动)驾驶系统、特别是其主动安全预警子系统构建也具有十分重要的意义。以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,运用粗糙集理论,进行基于最小信息熵的连续属性离散化和基于启发式贪心算法的属性约简,提取不同态势下驾驶倾向性类型特征向量。实验验证表明,文中提取的多车道复杂车辆编组关系下汽车驾驶倾向性动态特征向量是科学合理的,能够准确反映驾驶人倾向性。