多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识

编号 zgly0000863191

文献类型 期刊论文

文献题名 多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识

作者 王克刚  王健  王晓原  王晓龙  张敬磊  孙亮 

作者单位 山东理工大学交通与车辆工程学院  山东理工大学理学院 

母体文献 交通信息与安全 

年卷期 2014(5)

页码 130-137

年份 2014 

关键词 情感辨识  驾驶倾向性  动态贝叶斯网络  时变环境  车辆编组关系 

文摘内容 驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数。以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,获取不同态势下驾驶倾向性特征数据,利用动态贝叶斯网络建立时变环境下驾驶倾向性动态辨识模型。实验验证表明,所建模型对驾驶人倾向性类型的辨识准确率可达到91%以上,能够适应多车道情况下驾驶人倾向性类型的动态识别,为以人为中心的个性化汽车主动安全系统的实现提供理论基础。