6轴并联机器人的优化设计

编号 zgly0000287452

文献类型 期刊论文

文献题名 6轴并联机器人的优化设计

作者 陆荣Jian  殷跃红 

作者单位 南京林业大学机电工程学院  上海交通大学机器人研究所 

母体文献 机械设计与制造工程 

年卷期 2002,31(6)

页码 9-11

年份 2002 

分类号 TP242 

关键词 并联机器人  优化设计  机构分析 

文摘内容 系统介绍了6轴并联机器人机构的坐标系, 建立了分析和研究用数学模型, 系统研究了结构参数r和L对工作空间的影响, 并最终给出了基于体积的6轴并联机的优化设计方法。