面向脊髓损伤早期康复的虚拟现实训练环境

编号 zgly0000834988

文献类型 期刊论文

文献题名 面向脊髓损伤早期康复的虚拟现实训练环境

作者 陈彦钊  周以齐  程祥利  王政 

作者单位 山东大学机械工程学院  中国科学院自动化研究所 

母体文献 北京工业大学学报 

年卷期 2014(2)

页码 272-277

年份 2014 

关键词 康复训练  脊髓损伤  并联机器人  虚拟现实 

文摘内容 针对脊髓损伤患者的早期康复训练急需有效康复训练手段,研究了虚拟现实和康复机器人相结合的脊髓损伤早期康复训练方法,制定了康复训练模式.在分析人体运动与肌肉训练对应关系的基础上,以六自由度并联平台为基本框架,设计了八自由度混联康复机器人.同时构建了虚拟现实康复训练场景,并建立了其与机器人的通信机制,使机器人动作与虚拟场景变化保持同步,实现了患者、机器人与虚拟场景之间的实时交互.最后对整个系统进行了运动测试,机器人系统与虚拟场景在各模式下能协调工作。