采伐头进料辊的机构分析与运动对称性优化

编号 zgly0001670644

文献类型 期刊论文

文献题名 采伐头进料辊的机构分析与运动对称性优化

作者 李鹏鹏  刘晋浩 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2019年06期

年份 2019 

分类号 S776.33 

关键词 采伐头  进料辊  机构分析  优化设计  运动对称性 

文摘内容 对采伐头进料机构进行机构分析,确定初步杆长参数后对机构的运动对称性进行理论数值分析。通过建立数学模型,应用随机梯度下降算法选择最优参数,应用参数对各杆长和铰接点位置进行调整,使机构在运动过程中左右臂的最大角度偏差从10°缩小到3°。为了验证优化结果,应用Creo建立CAD仿真模型进行运动学计算与仿真,分析其运动特性能否满足实际工作要求。仿真结果显示:机构优化后其左右进料辊在同一时刻的位移量高度重合,结构对称性良好。