编号
zgly0001502643
文献类型
期刊论文
文献题名
一种活立木攀爬机器人的设计与实现
作者单位
中国林科院木材工业研究所
中国林科院林业新技术研究所
母体文献
木材加工机械
年卷期
2016年01期
年份
2016
分类号
S776
TP242
关键词
活立木
攀爬机器人
ATmega 128单片机
文摘内容
针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性。经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作。