林业攀爬机器人研究现状及关键技术综述

编号 zgly0001746273

文献类型 期刊论文

文献题名 林业攀爬机器人研究现状及关键技术综述

作者 钟燕  赵鹏炜  李佳淇  黄丛迅  徐国祺 

作者单位 东北林业大学工程技术学院 

母体文献 世界林业研究 

年卷期 2022,35(3)

页码 40-44

年份 2022 

分类号 S776  TP242 

关键词 林业机器人  攀爬机器人  机械结构  关键技术 

文摘内容 随着人工智能技术的飞速发展,林区智能化水平开始逐步提升。与传统的人工林区作业相比,利用攀爬机器人来完成林木剪枝、果实采摘和树木损伤检测等工作,可以短时间、高效率、高准确性地完成任务,满足智能林业建设的需求,其应用前景受到各国学者的广泛关注,大量林业攀爬机器人样机脱颖而出。文中对国内外不同攀爬方式的林业攀爬机器人进行总结,在此基础上详细介绍攀爬机器人在林业领域中的应用,并对其3大关键技术问题进行详细探讨,最后对林业攀爬机器人的发展趋势进行展望,以期为攀爬机器人在林业领域中的进一步发展与应用提供参考。