立木攀爬机器人抱树机构的改进设计

编号 zgly0001635753

文献类型 期刊论文

文献题名 立木攀爬机器人抱树机构的改进设计

作者 王岩岩  孙悦  唐伟国  邹万勇 

作者单位 北京林业大学  北京航空精密机械研究所 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2018年07期

年份 2018 

分类号 TP242 

关键词 攀爬机器人  抱树机构  改进设计 

文摘内容 抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。