弯曲木加工机器人模糊控制技术

编号 zgly0000330483

文献类型 期刊论文

文献题名 弯曲木加工机器人模糊控制技术

学科分类 220.5550;木材加工与人造板工艺学

作者 郭继峰  任洪娥  丛宪东 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2004,32(2)

页码 35-36

年份 2004 

分类号 TS64  TP242.6 

关键词 弯曲木  成型加工机器人  自调整  模糊控制  抗干扰性  鲁棒性 

文摘内容 针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多, 精确数学模型难以建立的特点, 提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法。通过采集弯曲力的变化信号, 总结弯曲经验, 制定控制规则, 改善了系统的动静态特性。仿真结果表明, 这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性, 可以获得满意的控制结果。