电动助力转向系统控制策略研究

编号 zgly0000500668

文献类型 期刊论文

文献题名 电动助力转向系统控制策略研究

作者 张春花  李翔晟  肖朝明 

作者单位 中南林业科技大学工业学院 

母体文献 自动化技术与应用 

年卷期 2007,26(2)

页码 30-32

年份 2007 

分类号 TP29 

关键词 车辆工程  电动助力转向  控制策略  PI控制  PID控制 

文摘内容 本文介绍了电动助力转向系统的结构和工作原理, 建立了该系统的动力学模型, 进一步提出了系统的助力控制、回正控制以及动态阻尼控制策略。策略中采用了PI控制和PID控制方法, 并讨论了控制器增益的变化对转向特性的影响。通过仿真分析比较, 证明采用此控制策略的EPS能减轻汽车的转向操纵力, 改善汽车的回正特性。