电动助力转向控制策略探讨

编号 zgly0000506396

文献类型 期刊论文

文献题名 电动助力转向控制策略探讨

作者 张春花  李翔晟  肖朝明 

作者单位 中南林业科技大学交通运输工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2007,27(1)

页码 141-144

年份 2007 

分类号 U463.4 

关键词 车辆工程  电动助力转向  助力特性  控制策略 

文摘内容 通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型。为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩, 并使驾驶员获得良好的路感, 改善转向系的回正特性, 提出了一种电动助力转向控制算法以提高转向盘的转向特性, 探讨了一种基于转向盘转角估计的控制策略。同时, 对提出的控制策略进行了仿真分析, 结果表明此控制策略可提高转向盘的转向特性和稳定性。