基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

编号 zgly0001464353

文献类型 期刊论文

文献题名 基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

作者 史松卓  郭艳玲  赵辉 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2014年01期

年份 2014 

分类号 U463.4 

关键词 电动助力转向  回正控制  积分分离算法 

文摘内容 针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性。结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响。