基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

编号 zgly0001416559

文献类型 期刊论文

文献题名 基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

作者 葛安华  陶鹏  李权章 

作者单位 东北林业大学大学工程技术学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2012年02期

年份 2012 

分类号 S776.33 

关键词 采伐联合机  ADAMS  运动学分析  仿真 

文摘内容 对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。