基于ADAMS的蓝莓果实收获碰撞仿真与分析

编号 zgly0000828723

文献类型 期刊论文

文献题名 基于ADAMS的蓝莓果实收获碰撞仿真与分析

作者 鲍玉冬  郭艳玲  张慧  郭帅 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2013(12)

页码 157-160

年份 2013 

分类号 S776.222 S225.93 

关键词 林业机械  振动式蓝莓采摘机  蓝莓果实  果实收获  果实碰撞  ADAMS  仿真 

文摘内容 振动式蓝莓采摘机采摘蓝莓的过程中,果实发生跌落碰撞。果实收获过程中的碰撞分析对预测和评价果实质量具有重要的作用。本研究结合国内研发的蓝莓采摘机的结构,分析了蓝莓果实跌落的轨迹和碰撞过程,得到了碰撞接触力公式。根据采摘机和蓝莓果树的参数,用ADAMS对采摘机和果实进行了简化建模,并进行了碰撞仿真,得到了碰撞接触力大小的范围。根据已经得到的接触力计算公式,可以用接触力大小来预测和评价收获到的蓝莓果实的质量。