联合采育作业精确进料控制系统开发与测试

编号 zgly0001646815

文献类型 期刊论文

文献题名 联合采育作业精确进料控制系统开发与测试

作者 彭洋  黄青青  刘晋浩  王典  阚江明 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2018年03期

年份 2018 

分类号 S776  TP273 

关键词 精确进料控制  控制系统开发  PID控制 

文摘内容 为提高林木联合采育机的工作效率,开发测试一种进料辊精准进料控制系统,该控制系统是基于PID控制算法研究林木联合采育机作业机头自动精准进料的控制系统。本文从林木联合采育机作业机头自动精确进料的控制需求出发,结合其控制过程,研究基于增量式PID控制算法在自动精确进料控制上的应用。试验中针对不同的P、I和D参数,分组对进料结果进行了分析,随后提出改进的多段自适应PID控制算法。实验结果表明,通过改进的PID控制算法可以实现林木联合采育机作业机头进料辊自动精确进料,其误差在允许范围之内。此方法适应性强,能够有效提升采育机的作业效率,但仍需在后期作业中,针对不同树种树径、造材长度等特征数据,进行进一步优化。