基于迭代算法和神经网络的PID控制参数的优化与应用

编号 zgly0000776276

文献类型 期刊论文

文献题名 基于迭代算法和神经网络的PID控制参数的优化与应用

作者 陈书谦 

作者单位 淮海工学院计算机工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2011,31(11)

页码 197-202

年份 2011 

分类号 TP393 

关键词 PID控制  迭代算法  参数优化  神经网络 

文摘内容 根据传统PID控制技术中的参数优化难题以及就PID控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出了采用BP网络以及迭代算法相结合,为PID控制提供最优参数。通过利用神经网络具有自学习、自组织和并行处理等功能和对复杂系统控制可以达到满意效果的优势以及基于迭代学习算法,使PID控制更加精确。在车型机器人中进行了仿真实验并验证了该方法的有效性。