基于ADAMS的农田信息采集机器人仿真分析

编号 zgly0000764104

文献类型 期刊论文

文献题名 基于ADAMS的农田信息采集机器人仿真分析

作者 胡娜  陈勇  王红星  居荣华 

作者单位 南京林业大学 

母体文献 系统仿真学报 

年卷期 2011,23(7)

页码 1507-1512

年份 2011 

分类号 TP242.3 TP391.9 

关键词 信息采集机器人  ADAMS仿真  越障  试验设计 

文摘内容 针对精确农业中实时数据缺乏的问题,提出了一种新型的农田信息采集机器人。为改进机器人的物理样机,运用动力学仿真软件ADAMS,建立了机器人的参数化虚拟样机。采用虚拟传感器和脚本仿真技术,对机器人的越障过程进行了仿真,表明机器人有较高的地形适应能力。提出性能评价指标和参数化分析方案,对机器人进行了多变量的试验设计,最终得到了各参数优化后的机器人模型。仿真分析是新型机器人设计和优化的一种高效、可靠的方法。