基于分数阶参考模型的车辆悬架自适应控制

编号 zgly0001352721

文献类型 期刊论文

文献题名 基于分数阶参考模型的车辆悬架自适应控制

作者 陈宁  陈南  王乃洲  台永鹏 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院  东南大学机械工程学院 

母体文献 南京林业大学学报(自然科学版 

年卷期 2009年03期

年份 2009 

分类号 U463.33 

关键词 车辆主动悬架  分数阶微积分  分数阶参考模型  自适应控制 

文摘内容 基于分数阶微积分理论,提出一种以分数阶控制对象为参考模型的自适应控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论,得到自适应控制律。以车辆主动悬架为研究模型,以分数阶天棚阻尼控制悬架为参考模型,利用Oustau lop分数阶仿真算法,在SIMULINK中对悬架模型自适应控制进行仿真。结果表明:自适应控制器不仅可明显降低车身加速度,提高平顺性,对模型参数的不确定性也具有良好的鲁棒性。