不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

编号 zgly0000404823

文献类型 期刊论文

文献题名 不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

作者 贺容波  吴仲阳  贺亮 

作者单位 哈尔滨理工大学计算机与控制学院  北京林业大学材料科学与技术学院 

母体文献 电机与控制学报 

年卷期 2006,10(1)

页码 107-111

年份 2006 

分类号 TP273 

关键词 不确定性  时滞关联  大系统  分散变结构控制  自适应控制 

文摘内容 针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统, 提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法, 保证了闭环系统的渐近稳定性, 实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性, 算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。