中密度纤维板连续热压位置伺服系统自适应全局快速终端滑模控制

编号 zgly0001545965

文献类型 期刊论文

文献题名 中密度纤维板连续热压位置伺服系统自适应全局快速终端滑模控制

作者 朱良宽  周玉刚  王子博  曹军 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2017年06期

年份 2017 

分类号 TP273  TS653.6 

关键词 中密度纤维板  热压伺服系统  全局快速终端滑模  自适应控制 

文摘内容 为实现中密度纤维板(MDF)连续平压热压机液压位置伺服系统在参数摄动和外负载力干扰存在条件下快速、精确地位置跟踪,提出一种自适应全局快速终端滑模控制方法。首先,设计了自适应律以估计系统中的不确定参数,增强了控制系统的鲁棒性;然后,采用全局快速终端滑模控制方法,设计了一种新型的全局快速终端滑动模态,保证系统误差能够在有限时间内收敛为零;最后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统渐近稳定、跟踪误差在有限时间收敛的证明。仿真结果表明:该方法在保证系统稳定性的同时,可以实现系统误差在有限时间内收敛,提高了系统的鲁棒性和快速性。