基于分数阶PIλDμ控制器的线控转向系统研究

编号 zgly0000661968

文献类型 期刊论文

文献题名 基于分数阶PIλDμ控制器的线控转向系统研究

作者 田杰  高翔  陈宁 

作者单位 江苏大学汽车与交通工程学院  南京林业大学汽车与交通工程学院 

母体文献 机械设计 

年卷期 2011,28(1)

页码 25-28,32

年份 2011 

分类号 U463.4 

关键词 分数阶微积分  分数阶PIλDμ控制器  线控转向  Oustaloup算法 

文摘内容 根据线控转向系统的特点,建立了能够实现系统正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。考虑到系统性能受到参数的不确定性、未建模动态及前轮回正力矩的影响,基于分数阶微积分理论,提出了一种基于分数阶微积分理论的PIλDμ控制器,使得线控转向系统在所要求的频域范围具有鲁棒性。讨论了微、积分阶次以及拟合阶次对控制系统的影响。通过优化方法得到了分数阶PIλDμ控制器的5个设计参数,用Oustaloup递归算法对分数阶PIλDμ控制器进行了拟合,并据此建立了可在Matlab/Simulink环境下使用的分数阶PIλDμ控制器仿真模型。最后对该控制系统进行了仿真分析,结果表明该控制器对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的。