带有高增益观测器的MDF连续热压系统滑模控制

编号 zgly0001556654

文献类型 期刊论文

文献题名 带有高增益观测器的MDF连续热压系统滑模控制

作者 朱良宽  王沛煜  王子博  花军 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2017年05期

年份 2017 

分类号 TP273 

关键词 中密度纤维板  连续热压  电液位置伺服系统  高增益观测器  滑模控制 

文摘内容 中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)作为木材综合利用率高的一种人造板材,其厚度精度决定了板材的力学性能,从而影响其质量。本文将连续热压机电液位置伺服系统作为被控对象,针对MDF板坯厚度控制问题,提出一种带高增益观测器的滑模控制策略。首先通过设计高增益观测器对系统输出的位置信号进行观测,将位置、速度及加速度信号的估计值返回滑模控制器,实现了无需速度、加速度测量的滑模控制,保证了观测误差一致最终有界。然后通过构造合适的Lyapunov函数,证明了所提出的控制策略不但能使系统指数渐近稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性。仿真实验结果表明,所提出的控制方法可以保证系统精准快速地跟踪位置信号,从而可以保证MDF获得良好的厚度精度。