电液伺服系统的积分滑模自适应控制方法的研究

编号 zgly0000599713

文献类型 期刊论文

文献题名 电液伺服系统的积分滑模自适应控制方法的研究

作者 刘乔  吴新跃  石阳  陈良灏  黎宇 

作者单位 海军工程大学船舶与动力学院  总装备部装甲兵军事代表局  湖北省林业科学研究院 

母体文献 机床与液压 

年卷期 2008,36(5)

页码 126-129

年份 2008 

分类号 TP273 

关键词 电液位置伺服系统  非线性系统  积分滑模自适应控制 

文摘内容 针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题，设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器，实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明，该方法控制精度高，鲁棒性强，有效提高了系统的控制性能。