旋翼无人机火点定位关键技术研究

编号 zgly0001004955

文献类型 期刊论文

文献题名 旋翼无人机火点定位关键技术研究

作者 赵飞 

作者单位 南京森林警察学院森林消防系 

母体文献 江苏科技信息 

年卷期 2016(2)

页码 44-46

年份 2016 

关键词 双无人机  旋翼  定位  林火点 

文摘内容 目前我国利用无人机进行森林火灾监测、预防还处于初级阶段,森林火点的快速、准确定位在森林防火中有着重要意义,利用旋翼无人机进行林火点定位具有高效性、便捷性和低成本的优点。文章提出一种基于GPS系统和搭载摄像机的双无人机定位方法,通过在南京森林警察学院模拟火点的点烧试验,以无人机及飞控系统为主要手段获取无人机实际飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面PTK GPS高精度定位系统和全站仪+PDA(笔记本电脑)进行火点精准定位,对双无人机定位精度进行检验。实验数据表明该方法精度完全满足林火监测精度要求,为未来无人机在林火监测、预防中的进一步应用提供了有价值的参考。