旋翼无人机林火点定位技术研究

编号 zgly0000836928

文献类型 期刊论文

文献题名 旋翼无人机林火点定位技术研究

作者 何诚  张思玉  姚树人 

作者单位 南京森林警察学院林火研究中心  国家林业局森林防火工程技术研究中心  中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 

母体文献 测绘通报 

年卷期 2014(12)

页码 24-27

年份 2014 

关键词 无人机  林火位置  定位技术  旋翼 

文摘内容 无人机携带摄像系统在森林防火中应用广泛,林火点的精准定位是该项技术推广应用的关键。本文提出一种基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法,通过在南京森林警察学院院内两块试验场地(林地、无林土丘)进行火烧除工作点火试验,以无人机和飞控系统为主要手段获取旋翼无人机现实飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面精准监测林火实证数据为基础,结合三维地形数据信息,对基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法精度进行检验。数据表明,该方法是一项有效的无人机林火点定位技术,且林火定位技术的真误差在10 m以内,完全满足林火监测精度要求。该技术能够迅速、准确判断森林着火点位置,为森林防火提供决策性数据支持。