基于无刷直流电机EPS H_∞控制的研究

编号 zgly0001464479

文献类型 期刊论文

文献题名 基于无刷直流电机EPS H_∞控制的研究

作者 李志鹏  张双双 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2014年05期

年份 2014 

分类号 TM33 

关键词 EPS系统  鲁棒性  H∞控制 

文摘内容 为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器。首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响。计算机运算结果表明:应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能。